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STM32 HAL库时需要注意的几个点
发布日期：2024-02-07 11:08     点击次数：97

STM32的HAL库是 Hardkernel 用于提出的一个 STM32F 用于简化操作，提高开发效率的系列微控制器库。但是 HAL 还有一些地方需要注意，如果不注意，可能会踩到一些坑。

以下是使用 STM32 HAL 库中需要注意的几点:

无法使用 JTAG/SWD 下载:如果在cubeMX中选择Serial的调试模式 Wire(默认为JTAG)会导致JTAG/SWD无法下载程序。在cubeMX中选择正确的调试模式是必要的。 I2C 初始化顺序问题：使用HAL库进行I2C初始化时，需要先初始化GPIO，再打开I2C时钟。否则会导致HAL_I2C_Master_Send()函数执行失败。 中断处理问题：在STM32HAL库中，中断处理函数的入口由HAL库而非编译器提供。因此，在使用HAL库时，需要手动注册中断处理函数，并在初始化函数中配置。 时钟配置问题：使用HAL库时，需要特别注意时钟配置。如果时钟配置不正确，系统可能无法正常工作。例如，如果使用错误的时钟源或时钟倍率，可能会导致系统运行异常。 移植问题：不同系列STM32芯片的寄存器命名和函数接口可能不同。因此，在将HAL库移植到其它芯片系列时，需要仔细检查和修改代码。

简而言之，使用STM32 HAL库可以大大简化开发工作，但在使用过程中要注意以上问题，避免踩坑。



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